OTC机器人维护保养标准

扫地机器人 时间:2019-12-06 17:28:39

  OTC板滞人佐理保养标准_出售/营销_办理营销_专业原料。蚁OTC 机器人维护调养标准 蒈按期的帮忙与查抄是机器人寻常运转所必定的,同时也能保障作业时制造与职员的安定。 羇检验时刻为控制柜处于闭合状况下的光阴。 1、 2、蒄普遍查验 a) b) 蒀关合电源前

  蚁OTC 呆板人襄助调理尺度 蒈按期的协助与搜检是呆板人正常运行所必要的,同时也能保障功课时创造与职员的安适。 羇查抄光阴为控制柜处于闭合状况下的时期。 1、 2、蒄广泛检验 a) b) 蒀闭合电源前须要检查的项目 薇部件 膄项目 袂维修 腿备注 薇接地电 缆/其全班人 电缆 薅松动、断开或杀害 蚄再拧紧,调动 节机器人 本体 蚇是否沾有飞溅和灰 尘 羁松动 羆断根飞溅和灰 尘 螇再拧紧 肂请勿用退缩气氛计帐灰尘或飞溅,否 则异物恐怕参加护盖里面,对本体制 成粉碎 莇安宁护 栏 螃破坏 螀维修 袇功课现 场 螈是否干净 c) d) 螂关关电源后须要查抄的项目 芁清算现场 羇瞩目:确认无其他职员处于机器人为作界线内后才可合合电源 袄部件 羃项目 薁维筑 肇备注 芅垂死停 止开关 蚅登时断开伺服电源 莀维修,如有不明景遇请 与提供商相合 膇开合和气前请不要愚弄机器 人 蚆原点对 中标记 膃实践原点复归后,看各 原点对中标识是否重关 聿假如不沉闭请与供给商 相干 膆按下急停开闭,断开伺服电 源后才应承靠拢呆板人实行 反省。 肇刻板人 本体 袅主动运行、手动应用时 看各轴运转是否滑润、 稳固(无稀少噪音、振 动) 膂假设起因不明时,请与 提供商合系 芆亲睦前请不要利用此机器 人。 芄电扇 芃考核风扇的回旋情状, 是否沾有灰尘。 袁干净风扇 3、 莆清白电扇前请断开统统电 源。 4、蚅定期搜检 肃拒却 蚃1 蒂3月 年 袀2 膄4 蒇3年 蒁5年 年 年 蚀项目 袀 ○ 袇机器人固定螺栓 ○ 盖板上的螺丝 ○ 毗连电缆及讨论 ○ 电机固定螺栓 ○ 回旋/驱动部件 ○ ○ ○ 减疾齿轮 本体内的配线及接 头 电池(本体内) 螀方法/工 具 肆反省和维筑 蚂扳手 搜检是否有松动,必 要时再拧紧。 改锥、扳手 检验是否有松动,必 要时再拧紧。 出现 搜检是否有松动,必 要时再拧紧。 扳手 检讨是否有松动,必 要时再拧紧。 力矩扳手, 检查拧紧力矩,看是 出现,目视 否有松动。 力矩扳手, 检查拧紧力矩,检查 目视 目视外外 万用外, 目视 传导查抄 查验表观 加平滑油 更调 更换新部件 ○ 减疾齿轮 腻滑油 ○ 齿型带 张力表 ○ 本体内配线 转换 ○ 齿型带 调动 ○ 电池(控制柜内) 转换 涂抹平滑油 检查张紧力,需求时 进行调养 转换新部件 涂抹光滑油 退换新部件 诊治张紧力 退换新部件 5、更调编码器电池 呆板人本体内装有电池,用于十足编码器数据 备份。 电池的运用寿命随作事情状的不同有所转折, 请两年转换一次新电池。不然全体编码器数据 将会掉失,需求从头实行原点调治。进行退换 摆布前请备份示教数据,防备示教序次或设定 参数落空。 改换前请切断板滞人电源。 更调电池的序次 (1)搜检电池的愚弄光阴,当抢先 2 年时请更 换新电池。 (2)将图 2 中“A”所示的护盖(3 个护盖)卸 下。拔下旧电池,插好新电池(事先将电 池固定用尼龙卡子卸下)。 或许当机器人外现“搜检锂电池”讯息示 再实行更调。 (3)调换或查抄电池落幕后,将电缆插好,并 固定好尼龙卡子,末尾上好 A 处护盖。 属目 请将-(负)极的橡胶护套转换到新电池上。具体细节请与供给商干系。 电池的现实行使寿命有或许收缩。 毗连利用(长期间闭关控制柜电源)可缩小电池寿命。 焊机及附件、夹具个人 反省职位 焊接电源 焊枪 送丝装配 搜检项目 各相接部 内里搜检 其谁 喷嘴袪除 中央偏移 漏气 气孔的阻 塞 电缆 领悟、反省 其所有人们 送丝轮 检讨周期 搜检内容、措施 1日 1个 月 半年 有无松动 1次 有无尘土 1次 其全部人请参照“电焊机运用叙明书” 保养局部 有无飞溅的附着、损伤 数次 导电嘴孔有无磨损 数次 有无喷嘴的松动、气管的损伤 一次 气筛、喷嘴是否有壅合 一次 有无松动、毁伤 送丝管有无梗塞 绝缘是否有题目 气筛、喷嘴是否有毁伤 其他请参照“焊枪行使说明 书”保养局部 有无实践解除以及送丝轮的 消耗、毁伤 一次 一次 一次 SUS 管 全体 送丝导管 接地 定位夹具 吊装步骤 焊丝滑动 电缆安装 部位 电缆 夹具定位 夹紧 处 夹具有相 对运 动处 定位销 有无阻滞、损伤、磨损,有无 与送丝轮的偏芯 请参照“送丝机运用仿单” 调治个别 有无偏离吊装器具、是否包管 了最幼曲率半径 有无窒息、磨损、损伤 电缆的安置部位有无松动 电缆有无烧损、裂化 废除飞溅、垃圾 有无磨损、毁伤 有无磨损、损伤 一次 一次 一次 一次 一次 一次 一次 一次 卓殊属目事情 1) 呆板人个别 部位 注意事情 成就 本体 本体的注油孔不准许加注通常黄油 不允诺用中断空气清理尘埃或飞溅 各轴不行健康挽救 对本体形成危害 控制 全体线缆不准许践踏、砸压、挤碰 线缆妨害 箱 不能与大容量用电筑设接在一讲 死机 示教 器 不能摔碰 制止线缆围绕 表示面板防备划擦 黑屏 线) 电焊机及附件 部位 瞩目事故 不然效果 电焊机 不能过载操纵 输出电缆连续可靠 焊机烧损 焊接不稳、琢磨烧损 焊枪 导电嘴磨损后必定实时改换 送丝管一定实时清算 送丝不稳,不能平常焊接 送丝阻力大,不行正常焊接 送丝机 压臂压力保养与焊丝直径吻合 送丝不稳,不能平常焊接 送丝导 送丝管一定及时算帐 送丝阻力大,不行正常焊接 管 阻挠半径不行太幼 送丝阻力大,不能正常焊接 送丝盘 醒目盘轴平滑 送丝阻力大,不行寻常焊接 3) 焊材和呵护气 材质不及格,焊接不平稳 焊丝 接纳优质焊丝 丝径不均、镀层不匀送丝不 畅、不行正常焊接 珍惜气 CO2 气体必需 纯洁 混暖和配比准 确、混和匀称 镀层强度欠好,镀铜浅易脱 落,壅闭送丝管路,送丝阻力 大,不行平常焊接 简单产发怒孔、飞溅大 焊接不稳

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